ashesh/thesis

Thesis

dernière synchronisation: il y a environ un an - enregistré: il y a 11 mois - étoiles: 1 - forks: 0

ashesh/handover_urdf

URDF used in handover controller(s)

dernière synchronisation: il y a environ un an - enregistré: il y a 11 mois - étoiles: 0 - forks: 0

ashesh/handovercontroller

handover controller with SN-stabilizer and step-walking

dernière synchronisation: il y a environ un an - enregistré: il y a 11 mois - étoiles: 1 - forks: 0

ashesh/cortex_bridge

This is a fork of the original work at https://github.com/unr-arl/cortex_ros_bridge working with handoverLIPMWalking controller along with https://gite.lirmm.fr/cortex/cortex_ros_bridge

dernière synchronisation: il y a environ un an - enregistré: il y a 11 mois - étoiles: 0 - forks: 1

ashesh/handoverobjects

dernière synchronisation: il y a environ un an - enregistré: il y a 11 mois - étoiles: 0 - forks: 0