gite.lirmm.fr / breux
breux/opencv
PID wrapper for opencv
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breux/wxwidgets
wxWidgets is a C++ library that lets developers create applications for Windows, Mac OS X, Linux and other platforms with a single code base, repackaged for PID
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breux/eigen
A PID wrapper for the eigen library
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breux/boost
this is a PID wrapper for the boost project
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breux/demonstrateur-these
This project is a demonstrateur for my thesis which consists in a multimodal (from perception to semantics) framework for environment representation.
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breux/semantic
This project is used to analyze definition from Wordnet dictionary and implemented during my thesis. It is used as a part of the global architecture of my thesis in the project demonstrateur-these.
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breux/testutils
A simple package containing useful functions for testing
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breux/libigl
Wrapper package for libigl, a simple c++ geometry processing library (header only)
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breux/mpic
Implementation of on-manifold probabilistic ICP
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breux/GPy
Gaussian processes framework in python
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