auctus-team/components/control/kdl-trajectories

dernière synchronisation: il y a environ un an - étoiles: 0 - forks: 1

auctus-team/components/control/deprecated/rtt_panda/kdl_trajectories

dernière synchronisation: il y a environ un an - étoiles: 0 - forks: 0

auctus-team/components/control/deprecated/panda_mover

dernière synchronisation: il y a environ un an - étoiles: 0 - forks: 0

auctus-team/components/control/qontrol

dernière synchronisation: il y a environ un an - étoiles: 0 - forks: 3

auctus-team/components/control/qp_solver

dernière synchronisation: il y a environ un an - étoiles: 0 - forks: 0

auctus-team/components/control/deprecated/rtt_panda/rtt_ros_kdl_tools

A modified version of https://github.com/kuka-isir/rtt_ros_kdl_tools

dernière synchronisation: il y a environ un an - étoiles: 0 - forks: 0

auctus-team/components/control/torque_qp

dernière synchronisation: il y a environ un an - étoiles: 0 - forks: 0

auctus-team/components/control/velocity_qp

dernière synchronisation: il y a environ un an - étoiles: 0 - forks: 3