drone-autonome

Programmation d'un drone Intel Aero pour qu'il puisse naviguer de façon autonome dans des milieux confinés (mines abandonnées) et y recueillir des données grâce à un réseau de capteurs communiquants disposés sur le site.

JSON API: https://repos.data.code.gouv.fr/api/v1/hosts/gitlab.inria.fr/repositories/Simbiot%2Fpublic%2Futilities%2Fdrone-autonome

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