gite.lirmm.fr topics: pid
rpc/math/wrappers/sch-core
Wrapper for the sch-core library, providing implementation and computation algorithms for the convex hulls
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rpc/sensors/fogale-smartskin
UDP interface for the Fogale Smart Skin sensors
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robmed/devices/open-igtlink
openigtlink provides a standardized mechanism for communication among computers and devices in operating rooms for wide variety of image-guided therapy (igt) applications
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pid/pid-tests
Libraries to help writing unit tests
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pid/wrappers/cuda-libs
Wrapper to check and get CUDA libraries
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pid/wrappers/catch2
A modern, C++-native, header-only, test framework for unit-tests, TDD and BDD. Repackaged for PID
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rpc/math/wrappers/cppad
Wrapper for cppad, a library for Automatic Differentiation, automatic creation of an algorithm that computes derivative values from an algorithm that computes function values
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rpc/utils/wrappers/irrlicht
Wrapper for Irrlicht , a free open source 3D engine
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rpc/optimization/wrappers/tvm
Wrapper for the tvm library, a framework for writing and solving optimization problem for robotic control
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rpc/other-drivers/wrappers/openvr
OpenVR is an API and runtime that allows access to VR hardware from multiple vendors without requiring that applications have specific knowledge of the hardware they are targeting
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pid/wrappers/matplotlib-cpp
PID wrapper for matplotlib-cpp, a C++ wrapper for Python’s matplotlib (MPL) plotting library.
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rpc/vision/algorithms/pcl-tools
Various algorithms for 3D vision based on PCL
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rpc/vision/algorithms/opencv-tools
Various algorithms for computer vision based on opencv
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rpc/optimization/wrappers/nlopt
Library for nonlinear optimization.
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rpc/sensors/kinect2-driver
Driver for Kinect V2 using Freenect 2
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rpc/sensors/wrappers/ximea-camera
PID wrapper for ximea camera API
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rpc/sensors/avt-camera
Driver for AVT cameras.
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rpc/sensors/wrappers/vimba
Wrapper for Vimba, a SDK to control AVT cameras
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pid/environments/nvcc_toolchain
The PID environment for NVIDIA CUDA toochain.
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rpc/math/uncertain-poses
Library for manipulating 3D poses with uncertainty defined as PDF (probability density function).
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pid/wrappers/fltk
FLTK is a cross-platform C++ GUI toolkit. Repackaged for PID
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pid/wrappers/glew
Wrapper for glew library (system configuration only)
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rpc/navigation/omni-tentacles
Library implementing "Tentacles approach" for omnidirectionnal robot navigation.
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rpc/signal-processing/wrappers/kfr
Wrapper for the KFR signal processing library: https://www.kfrlib.com/
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rpc/sensors/ati-force-sensor-driver-ros
ROS wrapper for the ati-force-sensor-driver package
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rpc/other-drivers/prostim-driver
This is the driver for the PROSTIM stimulator created by team DEMAR/CAMIN.
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rpc/navigation/wrappers/mrpt
Wrapper fo rthe MRPT (Mobile Robot Programming Toolkit)
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rpc/math/wrappers/libcdd
Wrapper for libcdd, a library for a collision detection between two convex shapes.
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rpc/utils/wrappers/mavlink
messaging protocol for communicating with drones and AUV
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pid/tests/eigen-qp
quadratic programming solvers through Eigen3 library, by Joris Vaillant (<joris dot vaillant at gmail dot com>) and QLD solver for eigen by JRL. PID native package wrapping projects https://github.com/jrl-umi3218/eigen-quadprog and https://github.com
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rpc/sensors/hokuyo-driver
hokuyo driver library.
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rpc/sensors/wrappers/urg_library
PID Wrapper for the urg_library used to interface with hokuyo laser range scanners.
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rpc/utils/ros-utils
A set of utilities to help interact with ROS from PID applications or libraries
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rpc/navigation/wrappers/gtsam
Wrapper for the GTSAM (Georgia Tech Smoothing and Mapping) library use to solve GraphSLAM problems in robotics and vision.
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rpc/utils/wrappers/raisim-lib
Physics engine for robotics and ai research
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rpc/utils/api-driver-vrep
V-REP remote C/C++ API
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rpc/other-drivers/comedilib
Partial rewrite of the comedi library, an interface for control and measurement devices on linux
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rpc/navigation/wrappers/octomap
Wrapper for octomap, an Efficient Probabilistic 3D Mapping Framework Based on Octrees
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rpc/other-drivers/wrappers/yoctolib_cpp
Wrapper for yoctolib_cpp project, a library to interface with yoctopuce SARL devices.
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rpc/other-drivers/usb-relay-driver
driver for usb relay card.
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rpc/control/wrappers/dqrobotics
DQ Robotics is a standalone open-source (LGPLv3) library for robot modelling and control. It provides dual quaternion algebra and kinematic calculation algorithms in MATLAB and C++.
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rpc/math/math-utils
Provides common math functions and algorithms
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rpc/math/wrappers/suitesparse
Wrapper for the suitesparse project ( system configuration only)
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rpc/math/wrappers/sophus
Wrapper of the Sophus header-only library. It is a c++ implementation of the Lie group for 2d and 3d geometry.
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rpc/control/reflexxes
Reflexxes Motion Library (Type-II)
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rpc/optimization/quadprog
native package implementing the quadprog library coming from https://sourceforge.net/projects/quadprog
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knowbotics/neobotix-mpo700-vrep-driver
The VREP driver for the neobotic mpo700 mobile platform. Allow to use knowbotics code with a simulated robot.
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pid/wrappers/json
JSON for Modern C++, a C++11 header-only JSON class, repackaged for PID
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robmed/devices/blackmagic-decklink
pid wrapper for blackmagic sdk
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pid/wrappers/wxwidgets
wxWidgets is a C++ library that lets developers create applications for Windows, Mac OS X, Linux and other platforms with a single code base, repackaged for PID
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pid/wrappers/libxml2
Libxml2 is the XML C parser and toolkit developed for the Gnome project. Repackaged for PID
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pid/environments/f2c
Environment for Fortran2C generator
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pid/wrappers/doubleconversion
Wrapper for doubleconversion library (system configuration only)
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pid/pid-benchmark-for-tests
This is a project used in tests of other pid packages.
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pid/wrappers/pybind11
The PID wrapper for pybind11 project. See [documentation](https://pybind11.readthedocs.io/en/stable/index.html) and [project](https://github.com/pybind/pybind11).
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pid/environments/xenomai_toochain
The PID environment used to build C++ code on a Linux/Xenomai OS.
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pid/environments/rtags
Interfacing PID packages with RTags
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pid/environments/msvc_toolchain
The PID environment used to build C/C++ code with Microsoft Visual Studio.
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pid/wrappers/f2c-libs
wrapper for f2c libraries (system configuration only)
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rpc/control/friction-toolbox
A set of libraries and applications to identify and compensate joint frictions
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pid/wrappers/flatbuffers
flatbuffers is a memory efficient serialization library. Repackaged for PID
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robmed/devices/plus-toolkit
pid wrapper used to deploy the plustoolkit: free, open-source library and applications for data acquisition, preprocessing, calibration, and real-time streaming of imaging, position tracking, and other sensor data, used in medical applications
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robmed/devices/forcedimension-sdk
pid wrapper for sdk provided by force dimension
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pid/environments/raspberry_pi3b_explore
The environment describing the raspberry Pi 3 Model B+ used by EXPLORE team
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rpc/vision/other/rob-vision/rob-deep-perception/wrappers/tensorflow
The PID wrapper for Tensorflow (deep learning framework)
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pioneer3DX/yocto-watt-driver
driver for wattmeter on pioneer
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pid/wrappers/cpp-taskflow
Modern C++ Parallel Task Programming Library, repackaged for PID
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pid/wrappers/nanomsgxx
nanomsgxx is a binding of the nanomsg library for C++11. Repackaged for PID.
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pid/wrappers/nanomsg
The nanomsg library is a simple high-performance implementation of several "scalability protocols". Repackaged for PID
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pid/wrappers/lapack
PID wrapper for the lapack project (linear algebra routines)
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knowbotics/neobotix-mpo700-knowbotics
knobotics package for the neobotix MPO700 vehicle
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knowbotics/neobotix-mpo700-applications
Defines applications using the neobotix mpo 700 robot
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