moveit_trajectory_interface_controller

A MoveIt controller to connect the moveit API and GUI with the [moveit_trajectory_interface](https://gitlab.inria.fr/auctus-team/components/control/moveit_trajectory_interface) interface

JSON API: https://repos.data.code.gouv.fr/api/v1/hosts/gitlab.inria.fr/repositories/auctus-team%2Fcomponents%2Fmotion-planning%2Fmoveit_trajectory_interface_controller

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date de création: il y a plus de 3 ans
date de mise à jour: il y a plus de 3 ans
dernière synchronisation: il y a 9 mois

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